SLAM算法工程师

岗位职责
岗位职责：
1，负责公司机器人产品的硬件方案和电气方案设计，完成机器人相关配套硬件方案设计、器件选型、原理图设计、调试测试、生产导入等多维度的设计需求；
2、负责或指导单板调测、定位、分析并解决硬件工程问题；
3、协同周边工程领域（含整机、结构、散热、工艺、器件、EMC、安规等），保障整体方案落地。疑难问题解决；
4、完成硬件开发及过程文档的编写，负责原产品的设计变更和新产品的开发；
5、挖掘机器人应用场景，根据应用场景分析及系统需求分析，承担硬件整体架构与系统方案设计；
6、完成领导安排的其他工作任务；

岗位要求
1、大学本科及以上学历，电子及自动化等相关专业，5年以上硬件相关工作经验；
2、精通模拟电路和数字电路设计、电源完整性分析、电路仿真、熟练掌握常用电子器件的电气特数量使用各类电子测试仪表、熟悉电子电路的调试工艺等；
3、熟练电子硬件开发及设计，PCB Layout等，熟练掌握AD电路设计软件进行原理图和PCB设计，有电源电路管理设计经验；
4、熟悉各种工业总线接口，如RS485、CAN/CANFD、Ethercat等通信方式；
5、2年以上整车线束设计经验、熟悉所有高低压线束的技术条件；
6、具有独立承担项目开发能力，沟通能力强，较好的团队合作能力。