测试工程师-指关节模块

岗位职责
1. 负责灵巧手指关节模块的全流程测试工作，覆盖单关节模组、多指集成模块、驱动传动组件、传感反馈单元的性能、可靠性、稳定性测试，保障手指关节模组量产及迭代质量。
2. 根据产品需求文档、设计方案，独立制定手指关节模块测试方案、测试用例、测试规范及验收标准，涵盖运动精度、扭矩输出、响应速度、重复定位精度、空载/负载运行、卡顿异响、迟滞特性等核心维度。
3. 负责关节模块硬件功能测试，包含舵机/电机驱动单元、编码器位置反馈、力传感器、温度检测、通讯接口（CAN/RS485）等模块的功能验证、参数标定及一致性测试。
4. 开展各类可靠性测试，完成手指关节模组的高低温循环、耐久往复运动、疲劳寿命、跌落震动、过载保护、长期待机老化等测试，精准记录测试数据，输出完整测试报告。
5. 跟进测试过程中的缺陷问题，精准定位问题根因（结构装配、传动误差、电控参数、器件性能等），联动结构、硬件、固件、算法研发团队推动问题整改、回归验证，闭环跟进所有质量问题。
6. 搭建及维护手指关节模块测试工装、自动化测试平台，优化测试流程，提升测试效率与数据准确性，沉淀标准化测试流程与知识库。

岗位要求
1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化、自动化、电子信息等相关专业，1-3年机器人模组、精密传动部件、智能执行器测试经验，有仿生灵巧手、机器人手指/关节模组测试经验者优先。
2. 熟悉机器人手指关节模块核心结构与工作原理，了解减速传动结构、微型电机、舵机、力控/位置控模块的工作机制，能够精准识别模组运动及性能异常问题。
3. 具备扎实的硬件测试基础，熟练使用示波器、万用表、电源、扭矩测试仪、位移传感器、高低温箱、振动台等测试设备，可独立完成精密模组性能及可靠性测试。
4. 熟悉CAN、RS485等常用通讯协议，能够配合调试工具完成关节模块通讯、数据采集、参数标定；有简单测试脚本、自动化测试工具使用或开发经验者优先。
5. 具备独立编写测试方案、测试用例、测试报告的能力，逻辑清晰、数据敏感度高，可精准复盘测试问题、定位缺陷根因。