锦鲤求职岗位描述
岗位职责
工作内容：
1、负责机器人操作任务的数据采集、清洗、管理、评测和闭环迭代体系建设；
2、参与搭建机器人示教数据、遥操作数据、仿真数据、真实执行数据的标准化处理流程；
3、设计机器人操作任务的评测指标、测试集、benchmark 和自动化评估流程；
4、支持 VLA、世界模型、模仿学习等算法团队进行数据分析、失败案例归因和模型迭代；
5、建设数据闭环机制，推动机器人从“数据采集—模型训练—实机测试—失败回流—再训练”的持续优化。
岗位要求
任职资格
1、计算机、人工智能、机器人、自动化、数据科学等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉机器学习数据处理流程，具备良好的 Python 工程能力；
3、熟悉数据清洗、数据标注、数据版本管理、实验管理、评测指标设计等工作；
4、理解机器人任务数据，包括图像、视频、深度、关节状态、末端位姿、力/触觉、动作轨迹等；
5、有机器人数据集、自动驾驶数据集、多模态数据集或大模型训练数据经验者优先。