锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位职责
1、负责机器人操作系统中间件的设计、开发与优化，构建高可靠性、低延迟的数据和服务中间件；
2、使用ROS2/DDS等中间件技术，实现系统通信、数据传输、服务发现等功能；
3、针对机器人运控算法需求，实现任务实时调度控制技术；
4、负责底层软件数据链路节点和服务中间件的设计、开发与优化；
5、参与机器人软件系统的日志组件技术开发。
岗位要求
任职要求
必备要求
1、本科及以上学历，电子工程、电气工程、计算机、软件工程等相关专业；
2、3年以上机器人或自动驾驶中间件开发经验；
3、精通C/C++和Python，熟悉ROS2核心机制（节点、话题、服务、参数服务器）；
4、熟悉网络编程、多线程、进程间通信（IPC）、零拷贝等技术。
加分项
1、有机器人中间件框架实际项目开发经验优先；
2、了解现场总线软件接口设计者优先。