岗位描述
岗位职责
1、负责动力底盘热管理相关控制算法开发,包括动力响应、制动控制、转向控制、悬架控制、能量回收等相关方向;
2、负责车辆运动控制、整车动态响应和多执行器协同控制策略设计;
3、负责结合不同驾驶场景、道路条件和车辆状态,设计场景化车辆控制策略;
4、负责控制目标生成、控制参数优化、控制策略仿真验证和实车问题分析;
5、负责基于仿真数据、测试数据和车辆运行数据开展算法优化和策略迭代;
6、负责与仿真、软件、底盘、标定、测试等团队协同,推动控制算法从模型开发到工程应用;
7、负责跟踪智能车辆控制、车辆动力学控制和 AI 控制算法相关技术发展,推动技术方案优化。
岗位要求
1、硕士研究生及以上学历,自动化、控制科学与工程、机械电子、电子信息、计算机、人工智能等相关专业;
2、熟悉车辆动力学、自动控制、现代控制理论、车辆运动控制或底盘控制相关基础;
3、熟悉动力、制动、转向、悬架、能量回收等至少一个系统的控制原理或开发流程;
4、掌握 PID、MPC、状态估计、优化控制、鲁棒控制、自适应控制等一种或多种控制方法;
5、熟悉 MATLAB/Simulink、CarSim、Python、C/C++ 等一种或多种开发与仿真工具;
6、具备控制算法建模、仿真分析、参数调试、数据分析和问题定位能力;
7、具备较强的学习能力,愿意探索 AI 方法与车辆控制技术融合应用。