SLAM算法工程师

岗位职责
# 岗位职责
1. 核心负责矿区场景激光雷达点云建图算法研发、迭代维护，落地矿区地图全流程采集方案，同步研发矿区边界检测、点云边界识别算法；
2. 结合激光点云与视觉图像融合方案，开发适配矿区作业环境的车辆自定位算法；
3. 完成地图采集车、矿区巡检车车载软件功能开发、调试与落地适配。

岗位要求
# 任职要求
1. 熟练掌握C++、Python开发语言，代码规范良好，具备独立算法工程实现能力；
2. 精通OpenCV、GDAL、libLAS、Eigen等点云、图像、地理数据开源工具库；
3. 深耕自动驾驶实时点云建图技术方向，拥有矿区/车载SLAM、定位算法完整研发落地或量产项目经验；
4. 本科及以上学历，无人驾驶感知、激光点云SLAM相关岗位三年及以上工作经验。