感知系统工程师

岗位职责
岗位职责
一、感知系统方案设计
1.负责自动驾驶感知系统的整体方案设计，定义系统功能边界、模块划分与输出接口规格（目标检测、车道线、占用、可行区域等）；
2.牵头制定感知系统架构文档，对齐传感器配置（摄像头 / 激光雷达 / 毫米波雷达）与算法方案选型，确保方案在 ODD 内可落地；
3.与规划控制、高精地图、系统集成等团队协作，明确感知输出的精度、时延、置信度等关键性能指标，驱动跨团队接口对齐；
4.参与感知系统的降级策略与安全边界设计，支持功能安全（ISO 26262）和 SOTIF（ISO 21448）相关分析。
二、感知数据需求分析
1.负责端到端训练数据的需求定义，涵盖数据规格（传感器通道、同步精度、标注要求）、场景分布、数量规模及质量验收标准；
2.基于 ODD 定义和功能场景，系统性分析感知长尾场景，输出数据采集策略与场景覆盖矩阵；
3.制定感知数据标注规范（2D/3D 标注、轨迹点、可行驶边界等），与数据工程和标注团队对齐执行标准；
4.建立感知数据闭环机制，通过实车表现反查数据缺口，驱动训练数据的持续补充与迭代。

岗位要求
任职要求
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子工程等相关专业；
2.5 年以上自动驾驶感知相关经验，有量产 L2 + 项目系统方案或数据体系从 0 到 1 经验优先；
3.深入理解主流感知技术路线（BEV 感知、多传感器融合、端到端 E2E 架构），能评估技术方案可行性；
4.熟悉感知系统输出规格定义，理解目标检测、车道线、占用网络等典型感知任务的性能指标体系；
5.具备系统性的数据需求分析能力，能从功能场景推导训练数据的场景分布与标注要求；
6.熟悉 ISO 21448（SOTIF）、ISO/PAS 8800 等标准中关于感知功能不足分析的相关条款者优先；
7.具备良好的跨职能协作与技术文档能力，能独立输出高质量的系统设计文档和需求规格。