【FY27校招】Slam/3D 算法工程师（位姿建图标定方向）

岗位职责
职位描述
1、 负责智能驾驶中多传感器标定功能规模化量产开发；
2、 或融合定位、拓扑定位、泊车SLAM等类算法的开发与迭代优化；
3、 或负责行车泊车建图定位相关问题排查、技术基建搭建，助力辅助驾驶与高阶自动驾驶功能规模化量产。

岗位要求
职位要求
核心基础（必备）
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子信息、数学、机器人等相关专业，能够熟练检索、阅读英文技术文献；
2、具备扎实的数学功底，掌握线性代数、概率论与数理统计、多视几何、数值优化等专业基础知识；
3、对 SLAM、SfM、3D 视觉相关技术有基础了解；
4、精通 C/C++ 编程，熟练使用 OpenCV、Eigen、Ceres、ROS 等常用开源库与工具；
5、了解激光雷达、相机、GNSS、IMU 等主流车载传感器原理及应用；
6、工作踏实肯干，具备较强闭环意识与执行力，热爱自动驾驶行业，拥有良好的学习能力、沟通能力与团队协作精神。
加分项（非必备，优先考虑）
1、有车载软件或算法量产交付经验；
2、具备传感器标定算法开发经验；
3、有 ROS/ROS2 实际项目开发经历；
4、熟悉高精地图、导航定位、路径规划等地图导航相关技术。