锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位职责：
1、 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
2、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
岗位要求
任职要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法
4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、具备良好的沟通能力和解决问题能力