本体端侧系统工程师

岗位职责
岗位目标 从传感器、标定、轨迹到遥操作与有效数据输出的算法链路。
核心职责
1. 开发相机／传感器标定、位姿估计及轨迹处理。
2. 实现主从映射、动作同步、回放及数据质量检查。
3. 完成端侧算法集成、实时链路与真机联调。
4. 协同结构、电控、控制和数据团队闭环采集故障。

岗位要求
任职要求 具备机器人、计算机视觉或遥操作系统经验；熟练Python／C++；掌握标定、坐标系、时序对齐及端侧系统调试；能独立交付算法到设备的链路。
加分项 SLAM、三维重建、力觉同步、UMI数据、ROS2或外骨骼遥操经验。