预训练算法工程师

岗位职责
岗位目标 具身数据配方与预训练能力，让多模态数据稳定形成模型训练输入。
核心职责
1. 构建视频、动作、力等多模态样本与训练集。
2. 设计数据筛选、配比和版本追溯流程。
3. 开发数据处理、预训练实验及质量评估。
4. 利用失败样本反馈改进采集及训练配方。

岗位要求
任职要求
具备数据工程、预训练或多模态训练经验；熟练Python及深度学习框架；理解时序对齐、数据版本和可复现实验；能分析数据变化对模型的影响。
加分项
具身数据、LeRobot／rosbag、多模态预训练或数据配方实验经验。