岗位描述
岗位职责
核心职责
1、负责模型导出、图转换、编译及回归流程,形成可交付的端侧制品,维护版本兼容清单。
2、面向 CPU、GPU、NPU 等后端完成算子、动态形状、预处理和后处理适配,解决运行时部署问题。
3、与算法团队开展量化和精度验证,基于固定测试集评估模型输出及任务效果,定位精度损失原因。
4、分析端到端时延、内存占用、数据搬运、跨板通信及持续负载下的温升和性能稳定性。
5、协同机器人及平台工程师完成接口联调、真机回归、故障证据留存和多硬件配置交付。
岗位要求
任职要求
1、在计算机体系结构、编译原理、嵌入式系统、人工智能或机器人等方向具备扎实基础,熟练使用 C++ 或 Python,能够在 Linux 环境下阅读、修改和维护工程代码。
2、深入掌握模型编译、计算图优化、量化、推理运行时、异构计算或端侧性能优化至少一个方向,能够说明相关技术的实现原理和适用边界。
3、备完整的模型部署经验,能够独立处理算子不支持、动态形状、精度偏差、内存不足、设备间通信和版本兼容等问题。
4、熟悉 ONNX、TensorRT、RKNN、QNN 或同类技术栈中的一种以上,能够根据硬件特性设计部署方案。
5、熟悉 Nsight、perf、VTune、芯片厂商性能分析工具或同类工具,能够建立基准测试和性能回归方法。
优先条件:
1、在端侧推理、编译优化、模型压缩、算子开发、异构调度或嵌入式人工智能方向具备论文、专利、开源项目或产品落地成果。
2、具备自定义算子、异构流水线、多模态模型或机器人端侧部署经验。
3、具备温升导致的降频、内存泄漏、长时间运行稳定性或设备间通信问题的定位经验。