应用软件开发工程师-AE（Q）

岗位职责
负责机器人端侧应用软件业务开发，涵盖多媒体、图传、外设应用、本地交互功能。
基于GStreamer/FFmpeg/OpenCV实现视频采集、编解码、实时图传、图像处理业务。
研读SDK接口文档，调试通信链路（TCP、MQTT、UDP等），基于机器人原厂SDK，进行上层应用开发，会涉及到关节控制和Camera、无线模块的应用功能开发。
熟悉ROS2，对WebRTC、RTSP推流有实际的工程经验
负责软件的调试、测试和优化，提高机器人的稳定性和效率

岗位要求
本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业，1年以上Linux平台开发经验
熟练C/C++，具备Linux多线程、网络编程、嵌入式应用开发实战经验。
了解流媒体、图像处理、音视频编解码基础技术
熟悉Linux Camera框架，掌握V4L2进行相机的配置与流获取，跨进程共享内存的图像传输机制
熟悉机器人/自动驾驶相关的编程框架和开发工具
加分项
✔️ 自动驾驶量产软件的开发经验或相关量产经验
✔️ 有相机相关算法的集成经验
✔️ 了解图像效果调试的基本原理及相关知识
✔️ 热爱机器人产品研发，具备较强的学习和问题分析能力，工作积极主动、表达能力和团队协作能力强