结构工程师/专家-手臂方向（Q）

岗位职责
1、结构设计：负责人形机器人运动模块（包括但不限于手臂、腰部、腿部）的全流程结构设计，包括总体布局、传动方案设计、关节模组与骨架的接口设计、结构件的详细设计及拓补优化，完成产品EVT、DVT阶段样机迭代；
2、跨部门协作：与外壳、热设计、硬件等团队协同，确保模块与外饰件安装、线缆布局等设计匹配，EMC/热设计等达到设计目标；
3、可靠性与性能提升：跟进模块的振动、疲劳、跌落、环境类等可靠性测试，针对失效点进行理论分析，配合CAE团队完成仿真验证并迭代优化，实现产品轻量化、稳定性等目标；
4、工艺与量产：负责量产结构件（压铸、锻造、注塑等）的工艺可行性分析，对接供应商完成打样、试产到量产的全流程跟进；配合NPI团队完成模块试产、量产装配工艺优化与装配SOP固化，主导分析并解决量产过程中发生的结构相关问题；
5、新结构/工艺探索：尝试新运动机构，探索新材料、新工艺并应用于机器人结构设计中，以解决痛点问题，提高产品核心竞争力；
6、文档输出：负责输出模块结构件BOM、3D数模与2D工程图归档、零部件DFM 报告、测试/量产问题分析报告等技术文档。

岗位要求
专业能力要求：
1、本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人等相关专业，3 年以上机械结构设计相关工作经验；
2、熟练使用至少一种3D建模软件(SolidWorks/Creo/UG)，精通工程制图、公差配合与尺寸链分析；
3、熟悉金属件材料选型及成型工艺（机加 / 压铸 / 锻造 / 钣金等），金属件表面处理工艺；
4、熟悉常用的传动结构设计（齿轮 / 带传动 / 连杆机构），熟悉轴承、齿轮、丝杠等标准件选型与校核；
5、具备一定的力学基础，能够进行零部件简单的理论力学分析，并配合CAE团队完成结构优化；
6、有人形机器人 / 机械臂 / 物流机器人产品结构设计经验者优先，有量产产品落地经验优先
通用要求：
1、具备良好的问题分析与解决能力
2、具备跨团队沟通协作能力
3、自驱力强，乐于学习， 严谨细致，有责任心