软件工程师-感知基础平台开发（外包）

岗位职责
1. 负责感知数据**采集与测试**：制定采集方案，开发采集工具链，组织实车数据采集、问题场景复现与感知链路测试；
2. 开发感知数据平台：多模态数据（图像/点云/雷达）的标注、管理、回放；
3. 建设感知中间件与公共组件，支撑检测、融合、跟踪等算法研发；
4. 开发传感器驱动、时间同步、标定与诊断工具链；
5. 优化感知链路性能（多线程、CPU/GPU 调度、内存与延迟），满足车端实时性要求；
6. 参与过车端嵌入式平台（如 Orin、地平线）的感知软件部署与优化优先。

岗位要求
1. 计算机/自动化等相关专业本科以上，3 年以上经验；
2. C++ 扎实，熟悉 Linux、多线程、CMake、Git、性能分析工具；
3. 具备良好的软件工程素养与跨团队协作能力。

优先条件
1. 熟悉 ROS/ROS2、CUDA/TensorRT、嵌入式部署；
2. 有自动驾驶或机器人感知平台、数据采集测试经验。