传感器算法验证工程师（Q）

岗位职责
1. 负责机器人传感器（相机、LiDAR、IMU、轮式里程计、深度相机、超声波等）的算法验证与性能评估；
2. 搭建传感器算法测试验证体系，设计测试用例、测试场景与评估指标（精度、鲁棒性、实时性、稳定性）；
3. 负责SLAM、感知、多传感器融合算法的离线评测与实车/实机测试，输出测试报告并定位问题；
4. 开发自动化测试工具与数据回放、可视化分析平台，提升验证效率；
5. 参与传感器选型评估、标定质量验证及量产前算法验收；
6. 跟踪线上/现场问题，推动算法迭代与闭环改进。

岗位要求
1. 本科及以上，计算机、自动化、电子、测控、机器人等相关专业；
2. 熟悉常见传感器原理及数据特性（图像、点云、IMU等），了解SLAM/感知算法基本原理；
3. 熟练使用Python/C++，熟悉ROS/ROS2，有数据处理与可视化工具开发经验；
4. 具备良好的测试思维，熟悉测试流程、数据分析与问题定位方法；
5. 有机器人/自动驾驶传感器测试或算法验证经验者优先。

加分项

1. 有自动化测试、仿真测试（Gazebo/Carla等）或数据闭环平台建设经验；
2. 熟悉传感器标定（内参/外参）与精度评估方法；
3. 有真值系统（如动捕、高精度RTK、激光跟踪仪）使用经验；
4. 熟悉多传感器时空同步与数据对齐