控制决策规划系统研发岗

岗位职责
1. 负责L2-L4级自动驾驶中控制、决策、规划相关方向的研发、调试、和测试工作

2. 自动驾驶汽车实际驾驶场景处理策略，完成相关算法研发和效果验证

以及系统联调工作

3. 针对智能驾驶落地场景交付产品化控制决策规划解决方案

任职要求
1.自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业，硕士及以上学历

2.具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++语言编程，有Linux平台下的开发经验

3.具备良好的学习能力和分析解决问题能力

4.责任心强，良好的对外沟通和团队协作能力

5.以下子方向至少有一个专长：

- 熟悉轨迹预测算法，例如MDP、POMDP、Came Theory等，了解MCMC、LDA算法

-具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备2年以上无人车、机器人等控制领域实际项目经验，或2年以上ADAS算法研发经验；