锦鲤求职岗位描述
工作职责
1.基于Nvidia Jetson平台，适配机器人领域常见传感器及执行器和感知决策规控算法，并输出技术文档及展示demo；
2.深度学习（PyTorch/TensorFlow）、强化学习（rs_rl、rsl_rl、Isaac gym）、模仿学习（Lerobot）框架，产出新的结合Nvidia Jetson的开源项目；
3.跟踪开源社区及学术前沿，挖掘传感器融合、实时控制等需求，复现具身智能开源项目并完成项目转化，反哺硬件产品迭代（如力控模块、3D视觉套件、具身智能机械臂套件、双足机器人）跟踪开源社区及学术前沿，复现具身智能开源项目并完成项目转化；
4.参与开源社区维护（GitHub、ROS、Nvidia、 Discord），解决客户技术问题。
任职要求
1.全日制本科及以上，机器人工程、自动化、人工智能相关专业，具备机器人赛事/项目经验，英语读写流畅；
2.精通Jetson等高算力平台，熟悉嵌入式Linux开发，具备ROS1/2开发及性能调优；
3.接触过Isaac gym、Mojuco、Genesis至少1个仿真平台，部署过机器人、完成Real2Sim的交互或者算法训练者优先；
4.逻辑清晰，能独立解决复杂技术问题，具备技术文档撰写及方案宣讲能力，能与跨团队（硬件、算法、产品）高效协作。
加分项
1. 英语可作为工作语言，熟悉海外创客文化；
2. 有代码管理习惯，有自己的代码库或为开源项目做过贡献，交流论坛包含但不限于Github、Reddit、Discord、Hackster；
3. 创客属性，可做全栈，超强动手能力，对技术有极致的热枕。