岗位描述
岗位职责
机器人是人工智能与物理世界的交汇点,也是 AI 从数字世界走向物理世界的核心载体。这条路上有挑战,更有改变现实的力量。加入我们,共同打造能感知、会思考、可行动的智能机器人,让技术走出实验室,服务于生产与生活的每个角落。
1. 负责移动机器人集群调度、建图定位、路径规划、运动控制等关键算法的研究与开发。
2. 负责操作机器人视觉识别感知、机械臂规划控制、强化学习决策等关键算法的研究与开发。
3. 跟踪并应用具身智能领域前沿算法(如 VLA、VLM 等),开展数据采集、模型训练、微调与评测,推动算法在实际场景中的落地。
4. 开展机器人建模、3D 环境重建与传感器建模工作,在仿真环境中验证算法,并实现从仿真到真机的快速部署与迁移。
5. 协同软硬件团队完成算法在真机上的集成与调试,解决实际部署中的工程化问题,保障算法在不同场景下的稳定性与鲁棒性。
任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机械电子、人工智能等相关专业。
2. 熟练掌握 C++ 与 Python,具备扎实的数据结构与基础算法功底。
3. 具备良好的数学基础,了解机器人相关知识和算法,具有导航、感知、规划、控制中至少一个方向的算法设计与研究经验。
4. 乐于学习新技术,视野开阔,创新能力强,具备快速调研、动手实践和解决实际问题的能力。
5. 有机器人产品落地经验,主导过机器人相关重要项目,或在顶级会议/期刊发表过论文者优先。