锦鲤求职岗位描述
职位描述
1、参与机器人控制系统软件架构设计与核心模块开发；
2、负责机器人控制中间件、感知模块、仿真环境与平台系统的开发与维护；
3、推进场景应用的工程化落地；
4、编写技术文档，参与代码评审与单元测试。
职位要求
1、硕士学历，计算机、电子信息、控制科学与工程、数学、人工智能等相关专业；
2、具备扎实的C/C++/Python编程基础，熟悉常用数据结构与设计模式；
3、熟悉Linux/FreeRTOS开发环境，掌握CMake、Git、GDB等开发调试工具；
4、熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，或有相关项目实践经验；
5、具备良好的工程素养、代码规范意识与团队协作能力；
6、有实时系统、嵌入式开发、运动控制SDK开发经验者优先。