算法工程师（具身智能方向）

职位描述
1、参与具身智能核心算法研究，覆盖强化学习、模仿学习、运动控制、感知决策等方向；
2、跟踪人形机器人、工业机器人等领域前沿技术，开展算法预研与原型验证；
3、负责算法在工业场景的落地调优，提升机器人运动控制精度与任务执行能力；
4、撰写技术文档与研究报告，支持专利申请与学术合作。

职位要求
1、硕士/博士学历，人工智能、数学、自动控制、计算机、机器人等相关专业；
2、具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、最优化），熟悉自动控制原理；
3、熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备扎实的Python/C++编程能力；
4、具备强化学习、深度学习、运动控制、轨迹规划、视觉感知任一方向的研究或项目经验；
5、能独立阅读英文文献，具备较强的学术理解与复现能力；
6、具备开源大模型开发调优经验者优先。