锦鲤求职岗位描述
职位描述
1、负责机器人产品运动控制算法及功能的设计、开发与维护，包括但不限于振动抑制、动力学建模、力控功能、轨迹规划等；
2、持续创新，推进机器人产品运动性能提升，涵盖快速性、精度、振动抑制、可靠性、安全性、易用性与智能化。
职位要求
1、硕士及以上学历，机器人、控制、计算机、机械电子工程、自动化、人工智能等相关专业；
2、掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、控制理论等专业知识，了解机器人运动规划与运动控制相关算法；
3、具备扎实的数学功底与数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析与验证；
4、自我驱动与学习能力强，具备系统思维与团队协作精神，对机器人行业有长期热情；
5、有机器人运动规划与运动控制算法开发经验者优先。