锦鲤求职岗位描述
职位描述
1、具身模型产品化：结合具体场景训练模型解决实际问题，推动具身大模型在真实工业机器人平台上的部署，完成系统集成、仿真验证与硬件部署；
2、鲁棒性与可靠性：设计完善的异常处理机制，确保机器人在模型失效、异常等突发状况下安全停机或自我恢复；建立完整的测试评价体系，通过真机测试与长时运行发现并解决系统问题。
职位要求
1、硕士学历；
2、具备扎实的Python开发功底，熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，掌握规范的Git工作流；掌握机器人操作、技能学习的模型算法基础；
3、具备一定的英文文献阅读与学术交流能力，有创新想法，乐于接受技术挑战；具备出色的沟通能力与团队合作精神，拥有强烈的责任心与自驱力；
4、有Pi0、OpenVLA、RLinf、ACT、Diffusion Policy、LLM Agent等项目经验者优先；在机器人、具身智能、视觉、多模态等领域有开源项目贡献或高水平论文发表（NeurIPS、ICML、CVPR、ICLR、CoRL、ICRA、IROS等）者优先。