锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责半导体设备嵌入式软件框架设计和开发，包括Linux、实时操作系统、驱动软件、高性能调优、多核并行、调度算法、ARM/MCU/PLC等软件关键技术；负责高复杂精密设备嵌入式软件系统核心能力的研究和探索，通过架构设计、指令调优、访存优化等手段构建业界领先的高实时、高可靠、低时延的嵌入式软件系统；
2、负责精密运动或部件、精密电源的驱动与控制算法研究及开发，包括驱动控制系统方案设计、控制算法设计及仿真、运动轨迹规划、系统辨识、软件实现及性能调试，交付业界领先的驱动控制解决方案；
3、承担单个或多个模块或特性的代码设计、代码编写、单元测试、静态检查、本地构建、问题定位、资料开发等；
4、负责软件架构的看护，实现底层软件的平台化及应用层功能的模块化。
任职要求
1、自动化、电子工程、电机、电气工程、通信工程、机电一体化、计算机、电力电子等相关专业；
2、熟悉C/C++编程，掌握常用的数据结构，熟悉计算机体系结构，如ARM64/x86等架构；
3、有ARM、DSP、MCU、PLC等嵌入式软件系统开发经验，熟悉Linux、Rt-thread、UCOS等嵌入式操作系统，熟悉STM32、ARM等主流芯片底层驱动开发；
4、了解常见工业控制总线协议，如EtherCat、DeviceNet、SCI、CAN、IIC等；
5、熟悉常用电力电子拓扑（BUCK-BOOST/硬全桥/LLC）的工作原理及控制算法，掌握控制建模和分析能力。