锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责SLAM系统的算法架构设计、实现与优化，融合视觉、激光雷达、 IMU、GNSS 等实现系统的精度和稳定性；
2、具备具身智能（Embodied AI）相关研发经验，熟悉 ACT、OpenVLA、π0 等 Vision-Language-Action（VLA）模型，具有机器人抓取、操作（Manipulation）、任务规划、多模态学习或端到端策略模型研发经验者优先；
3、开发适用于巡店机器人的多传感器融合算法，处理视觉、激光雷达、IMU等传感器的环境感知数据；
4、负责算法在真实场景的部署验证，通过仿真环境与实体机器人联合调试；
5、优化算法在边缘计算设备上的运行效率，实现低延迟、高精度的实时控制。
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、电子工程等相关专业优先，CET6及以上，英语佳优先；
2、熟悉开源机器人系统ROS，熟练掌握至少一种编程语言，如Python、C++等；
3、具备机器人控制系统设计和问题解决的能力；
4、良好的团队合作精神和沟通技巧；
5、对新技术有强烈的学习兴趣和适应能力。