系统软件工程师

岗位职责
系统架构与集成： 负责机器人整体软件架构的设计、开发与维护，基于ROS2构建高稳定、高实时的机器人中间件系统。
硬件驱动与集成： 集成并驱动各类传感器（如全身触觉传感器、摄像头）和执行器，打通算法到硬件的“最后一公里”。
算法工程化： 负责深度学习算法、交互模型的工程化落地，确保算法在真实机器人上的高效、稳定运行。
性能优化与调试： 解决机器人运行过程中的系统级Bug，优化多线程/多进程通信效率，保障机器人系统在复杂办公室环境下的实时性与鲁棒性。包括边缘设备的交叉编译和系统集成。
文档与规范： 编写相关技术文档，建立规范的软件开发流程。

岗位要求
学历背景： 计算机科学、机器人、自动化等相关专业，本科及以上学历。
核心技术： 精通ROS/ROS2的集成和使用，具有扎实的C++和Python编程基础。
项目经验： 具备机械臂控制（如MoveIt）或移动机器人底盘（如Nav2）的调试与开发经验。
问题解决： 具备极强的系统级调试能力，能快速定位并解决复杂的软硬件兼容性问题。
加分项： 有机器人“全身触觉”系统集成经验，或具备大规模分布式系统开发背景。