具身数据与评测工程师

岗位职责
1. 数据需求与验收：根据模型目标、任务覆盖和失败案例，制定数据采集、筛选、标注及验收需求，推动数据供给与研发需求对齐。
2. 数据产线建设：建设机器人数据处理产线，负责多模态数据清洗、时间同步、动作与状态标准化、质量检查和版本追溯。
3. 模型评测体系：建立并维护仿真与真机评测协议、自动化评测工具及结果分析流程，评估模型成功率、泛化能力和下游适配效果。
4. 失败归因与数据改进：开展失败归因与数据效果分析，协同算法团队设计数据消融实验，将实验结论转化为补采、筛选和数据配比建议。
5. 协作与规范沉淀：协调数据与评测协作人员，沉淀可复用的数据规范、评测集和分析报告。

岗位要求
1. 机器人实践背景：具有机器人项目实践背景，理解机器人任务、传感器、坐标系、状态与动作表征，熟悉真实机器人数据的常见问题。
2. 工程开发能力：熟练使用 Python 和 Linux，具备数据处理、工具开发与问题排查能力。
3. 数据与模型实践经验：具有机器人数据采集、数据管线、模型训练或评测方面的实际经验，能够理解数据处理对训练和执行效果的影响。
4. 实验设计与统计分析：具备实验设计与统计分析能力，能够控制对比条件、排查数据泄漏并分析模型失败原因。
【加分项】
- 相关实践经验：具有机器人学习、仿真评测、真机 Rollout、多模态数据处理、数据质量分析或自动化评测平台经验。