自动驾驶在线地图算法工程师

岗位描述
1. 负责自动驾驶中在线地图模型、局部拓扑地图在线构建等研究、开发和落地工作；
2. 参与基于视觉及激光雷达的在线地图/静态环境感知模型的设计训练和优化工作；或静态道路元素训练数据自动标注与数据闭环体系的建设与迭代；
3. 参与多模态信息融合，局部拓扑地图在线构建研发工作；
4. 跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。

任职要求
1. 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历；
2. 具备良好的数学基础，具备自动驾驶感知、地图或数据闭环相关经验，熟悉静态道路元素相关任务；
3. 熟悉以下一个或多个方向：
- 多传感器融合感知与时序建模；
- 在线地图、矢量地图、BEV、OCC等模型训练与优化；
- 地图元素自动化标注和后处理、伪标签优化、数据清洗与异常检测；
- 数据闭环、主动学习与高价值数据发现。
4. 熟悉BEVFormer、Occupancy、VGGT、VLA 等方向；
5. 熟练使用 Python / C++，具备较强AI协作能力，有大规模数据处理与模型落地经验者优先。
6. 相关领域有高水平论文发表者优先。