岗位描述
岗位职责
1.负责具身智能云端模型的研发与落地,包括 pre-training、post-training、强化学习及模型优化;
2.负责模型训练效率与效果优化,包括训练稳定性、数据配比、参数调优、分布式训练及推理性能优化;
3.研发多模态数据自动标注、筛选与质量评估算法,提升数据生产效率;
4.构建数据预处理、自动标注、模型训练和数据回流管道,完善数据闭环。
岗位要求
1.计算机、人工智能、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历;
2.编程和数理基础扎实,熟练使用 Python/C++ 及 PyTorch 等深度学习框架;
3.具备以下至少一项经验:
VLM/VLA 或多模态大模型训练、微调与应用;
大模型训练优化、分布式训练或推理加速;
目标检测、分割、跟踪、姿态估计或视频理解;
生成式模型、世界模型、模仿学习或强化学习;
半监督、自监督、主动学习或数据自动标注;
具备良好的算法实现、实验分析和工程落地能力。
加分项
有机器人数据、云端模型服务或数据闭环建设经验;
在相关顶级会议或期刊发表过论文;
有高质量开源项目或相关竞赛获奖经历。