锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.本科及以上学历，计算机、机器人、电子信息、自动化等相关专业，研二或者研三，至少可以实习6个月及以上；
2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉OpenCV、PCL、Open3D等开源库，有基于SIMD或多线程的代码优化能力；
3.熟悉三维图形处理的算法基础，熟悉线性代数、非线性优化、矩阵分解等基础数学；
4.熟悉点云处理算法：包括点云分割、配准（ICP\NDT\GICP）、特征提取（曲率、法线、角点）；熟悉视觉特征提取（ORB\SIFT\SURF\SuperPoint）、光流法、立体匹配等；
5.有顶级学术论文、优秀开源项目等经验者优先；
6.具有良好的沟通、协调能力、具备团队合作精神
岗位要求
1.协助SLAM算法研发验证，包括但不限于：设计基于RGBD相机序列、人工特征点等多源输入信息的SLAM帧间跟踪、建图、重定位、回环检测与全局位姿优化等；
2.不断提高、优化SLAM系统速度、精度和鲁棒性，打造前沿SLAM扫描系统；
3.跟踪前沿技术、探索高精度slam技术方案。