具身算法研究员

工作内容
岗位职责
1.负责具身智能算法研发，基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用；
2.协同多模态大模型、模仿/强化学习等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的few-shot迁移；
3.熟悉目标检测、语义分割、三维重建等计算机视觉算法，并将其应用于VLA算法优化中；
4.关注机器人仿真与人工智能领域的最新技术动态，结合业务场景将前沿技术应用于实际开发中。
5.负责基于视觉语言导航VLN算法研发。负责VLN算法与机器人其它接口开发，真机部署与验证。负责算法的落地和优化提升，解决复杂场景下的动态路径规划与语义理解问题；
6.构建传统规划与强化学习方法结合进行导航的能力，提升动态变化环境下，导航算法的鲁棒性。

任职条件
任职条件
1.硕士及以上学历，年龄45周岁以下，掌握VLA、VLN相关模型的训练方法，包括：SFT、pretrain等；
2.可根据实际场景制定算法解决方案，数据方案，实现对应模型解决对应问题；
3.熟练使用python，熟练使用 pytorch、lerobot等开源训练框架。