锦鲤求职岗位描述
岗位方向
1、面向具身智能与机器人操作，负责 VLA 策略模型的训练、后训练、推理优化与真机部署，推动通用 VLA 模型在真实机器人任务中的落地。
岗位职责
2、负责 VLA 模型的训练、微调与真机部署，搭建和优化 VLA Training & Inference，提升真机部署稳定性；
3、打通 「数据 → 训练 → 真机部署 → 评测」 的完整链路；
4、开展真实机器人任务评测、Failure Case 分析与模型迭代，参与机器人数据采集、处理与训练 Pipeline 建设。
岗位要求
1、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2、具备 VLA / 机器人学习 / 模仿学习相关经验；
3、熟悉 π0 / π0.5 / GR00T 等VLA系列模型，熟悉 Training & Inference RTC，具备模型训练或部署经验；
4、具备真实机器人部署经验，有 VLA 实时推理、异步执行、Action Chunking、轨迹平滑、机械臂控制等经验；
5、具备较强的工程与 Debug 能力。
加分项
1、熟悉 UMI，具备 UMI 数据采集、处理或 VLA 训练经验；
2、有 OpenPI、GR00T、OpenVLA 等开源项目实践经验；
3、有完整的「数据 → 训练 → 真机部署 → 评测」项目经验。