具身大模型infra研究员/工程师

岗位职责

1. 建设面向具身大模型（VLA、多模态模型）的高效训练基础设施，包括分布式训练框架、并行策略与稳定性优化；

2. 负责训练数据流水线建设，支撑海量机器人多模态数据的高效加载、预处理与样本管理；

3. 优化大模型推理性能与部署方案，支持端侧 / 边缘侧机器人的实时决策需求；

4. 参与算力集群的调度、监控与资源治理，提升 GPU 利用率和训练效率；

5. 与算法团队深度协作，定位并解决训练效率、收敛稳定性等基础设施瓶颈。

任职要求

1. 计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历；

2. 扎实的编程基础（C++ / Python），熟悉 Linux 开发环境与常用性能分析工具；

3. 了解深度学习框架（PyTorch 等）及分布式训练基本原理（数据并行、模型并行、流水线并行等）；

4. 对 GPU 架构、CUDA、网络通信或高性能计算有基础了解或强烈学习意愿；

5. 具备较强的系统设计能力与问题排查能力，能独立定位复杂技术问题。

加分项

- 有大模型训练 / 微调 / 推理加速相关项目或实习经历

- 熟悉 NCCL、Megatron、DeepSpeed、vLLM、TensorRT 等工具

- 有高性能计算、并行计算或异构计算相关经验

- 了解机器人、自动驾驶或多模态模型的数据链路