动捕算法实习生

岗位名称

算法实习生（手部视觉/IMU动捕/SLAM优先）

基础信息

工作地点：可远程/线下；实习时长：3个月及以上，全职、长期实习优先

岗位职责

1、研发优化纯视觉手部CV算法，负责手部关键点检测、3D姿态估计、运动跟踪等核心模块，保障手部动捕实时性与精度。

2、参与IMU动捕算法开发，完成数据降噪、姿态解算、多传感器融合，实现精准运动姿态还原。

3、优先负责SLAM/VIO惯性融合定位算法研发，完成位姿估计、建图与定位优化，支撑动捕空间定位场景。

4、针对动捕漂移、跟踪丢失等问题做算法迭代调优，跟进前沿技术，输出技术文档，配合团队完成算法落地部署。

任职要求

学历专业：在读本科及以上，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业。

核心技能

1、扎实计算机视觉基础，熟悉手部姿态估计、目标跟踪等视觉算法，有手部动捕经验优先；

2、掌握IMU姿态解算、EKF融合等惯性导航核心算法，了解传感器标定与数据优化方法；

3、精通SLAM/VIO算法者优先，熟悉特征匹配、位姿优化、建图定位核心逻辑；

4、熟练C++/Python，掌握OpenCV、Eigen、ROS等工具，熟悉深度学习框架，数学基础扎实；

5、具备独立算法开发、问题调优能力，逻辑清晰、执行力强。

岗位要求（加分项）

加分项：有动捕、SLAM落地项目经验；熟练ORB-SLAM、VINS等开源框架；熟悉MediaPipe等手部算法；有算法轻量化、终端部署经验；