具身智能应用软件工程师

岗位职责

（1）参与机器人软件模块、工具链及数据采集系统的开发与维护。

（2）协助完成感知、规划、控制或学习算法的系统集成与部署。

（3）参与仿真测试和实机验证，定位软件问题并优化稳定性与运行效率。

任职要求

（1）硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息、人工智能等相关专业。

（2）熟悉 C++ 或 Python 至少一种编程语言，具备扎实的数据结构、算法和面向对象编程基础，能够编写、调试和维护代码。

（3）熟悉 Linux 开发环境，了解 Git、CMake 等常用开发工具，具备基本的问题定位与调试能力。

（4）对机器人或具身智能有兴趣，了解以下至少一个方向：

机器人软件框架，如 ROS / ROS 2；

运动学、动力学、运动规划或控制；

计算机视觉、点云处理、定位与建图；

模仿学习、强化学习或视觉语言动作模型（VLA）。

（5）有课程设计、科研、竞赛或个人项目经历，能够清楚说明自己承担的工作、技术方案及验证结果。

（6）具备良好的学习能力、沟通能力和团队协作意识，愿意参与机器人实机调试，能够持续分析和解决问题。

加分项（非必需）

（1）有机械臂、移动机器人、四足或人形机器人相关开发经验。

（2）使用过 MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo 等机器人仿真平台。

（3）有 PyTorch 模型训练、推理部署或性能优化经验。

（4）有传感器接入、设备通信、多线程编程或机器人系统集成经验。

（5）参与过机器人相关竞赛、开源项目，或有可展示的代码、演示视频及技术报告。