具身智能嵌入式软件工程师

岗位职责

（1）开发机器人传感器采集、电机通信、执行器控制等底层软件。

（2）实现 MCU 与上位机之间的通信协议、状态反馈和异常处理。

（3）参与板级调试，排查通信丢包、任务超时、设备掉线等问题。

任职要求

（1）硕士及以上学历，电子、自动化、通信、计算机等相关专业。

（2）熟悉 C 语言，理解指针、结构体、位操作、内存布局，以及 volatile、static 的基本用途。

（3）掌握微控制器基础，理解中断、定时器、PWM、ADC、DMA 等概念，有至少一种 MCU 的实际开发经历。

（4）实际使用过 UART、SPI、I²C、CAN 中至少两种接口，能结合芯片手册完成外设配置和通信调试。

（5）理解基本的任务调度与并发问题；有裸机或 RTOS 项目经历，能够解释中断与主循环／任务之间如何交换数据。

（6）能阅读基本原理图，使用串口日志、调试器，以及示波器或逻辑分析仪定位问题。

（7）至少完成过一个硬件相关项目，能够说明完整的“采集—处理—通信／控制”流程及本人贡献。

加分项（非必需）

（1）有 FreeRTOS 多任务开发、Bootloader、固件升级经验。

（2）有编码器、IMU、电机驱动或 CAN 总线设备接入经验。

（3）了解 PID 控制，并做过实际调参和效果验证。

（4）有通信异常恢复、故障注入测试或长时间稳定性测试经验。