锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责医疗机器人相关硬件系统的设计、开发与优化,包括电机编码器、电机驱动、主控平台、各类总线通信等;
2.参与机器人控制系统的原理图设计、PCB布局、样机制作及调试;
3.选型并测试关键元器件,确保系统的稳定性、可靠性及符合医疗行业标准;
4.配合嵌入式软件团队进行硬件调试、驱动开发及系统联调;
5.负责硬件文档编写,包括设计说明书,风险分析,测试报告,BOM等;
6.跟进行业前沿技术发展,不断优化和提升硬件系统的性能与可靠性。
岗位要求
1.五年以上硬件开发经验,有医疗机器人、医疗设备或相关领域经验者优先;
2.熟练掌握模拟/数字电路设计,精通常见的通信协议(I2C、SPI、UART、CAN、EtheCAT等);
3.具备一定MIPI,HDMI,USB等高速信号总线设计经验，arm平台开发经验，了解DDR，EMMC ，UFS等系统架构;
4.具备多层PCB项目经验；
5.熟悉电机驱动、电源管理、信号处理相关硬件设计;
6.了解EMC、EMI优化方法,具备硬件可靠性、稳定性测试和整改经验;
7.具备一定的嵌入式软件基础,能够配合软件团队进行硬件驱动开发和调试;
8.具备良好的问题分析能力和团队协作精神,沟通能力强,责任心强。
9.有带硬件团队开发经验者优先。