岗位描述
岗位职责
觅蜂科技(Maniformer)是全球领先的一站式物理AI数据服务平台,致力于打造具身智能数据的 “平台型供给” 基础设施,实现数据的体系化、标准化、规模化供给。
· 构建数据集健康度评估体系,涵盖完整性(帧丢失率、传感器缺失率)、一致性(多传感器时间同步误差、坐标系对齐偏差)、标注准确率等核心维度;
· 分析数据集的分布多样性(场景类型、物体位姿、光照条件、操作轨迹形态、成功/失败比例等),识别数据偏差与长尾缺失,输出分布报告;
· 设计与维护多维度、多场景的基准数据集(Benchmark),覆盖感知、规划、操作等任务;
· 开展模型训练后的效果评估与Badcase分析,定位数据或模型层面的问题根因;
· 与生产、算法团队协作,推动数据质量与模型性能的闭环迭代;
· 探索数据对模型效果的定量影响,支撑数据规模化策略决策。
岗位要求
· 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历;
· 熟悉机器学习/机器人模型评测方法,有评测体系或Benchmark建设经验;
· 熟练掌握Python,具备数据分析与可视化能力;
· 了解机器人任务评价指标(如成功率、操作精度、轨迹平滑度等);
· 逻辑清晰,具备优秀的沟通与文档能力。