锦鲤求职岗位描述
职位描述：参与以下一个或多个工作内容：
1. 参与4d label生产真值算法优化和迭代，包含轨迹优化、建图、自动标注相关的算法开发、迭代、benchmark搭建
2. 参与智驾地图规模化运营相关的算法和工具链开发与落地，包含地图构建、数据挖掘、自动标注、benchmark搭建
3. 与感知、运营、infra等相关团队紧密协作，推动智驾产品在海内外的整体效果提升。
职位要求：
理解主流SLAM框架，熟悉其源码实现与优化方法，熟悉ROS框架及Linux开发环境
熟练掌握C++编程，拥有良好的数据结构和算法基础
具备较强的逻辑思维与工程落地能力，能够独立分析并解决复杂的逻辑问题
具备良好的沟通、学习、自驱力和Owner意识，能够主动推进问题解决。
加分项：
有agentic coding 实战经验，能够在日常开发、问题定位和方案推进中高效使用 AI agent
有高精地图自动建图、导航地图数据制作经验者优先；
熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义SLAM、动态物体处理、端到端定位等），有相关项目经验优先；
在机器人/自动驾驶领域顶会发表过论文或参与过机器人竞赛/开源SLAM项目贡献优先。