岗位描述
岗位职责
1.负责端到端模型的感知部分设计和开发,包括但不限于:目标检测、语义/实例分割、多目标跟踪、通用障碍物、多传感器融合等;
2.探索并将最前沿的深度学习模型(如Transformer、BEV感知、Occupancy Networks等)应用于云端真值系统;
3.对感知模型的性能瓶颈进行深度分析和攻关,持续提升算法在精度、速度与稳定性上的表现;
岗位要求
1.硕士以上学历,计算机、自动化、机器人或者相关专业;
2.精通CNN、Transformer等现代深度学习架构,在2D/3D目标检测、分割等领域有深厚的积累和成功的项目经验;
3.熟悉BEV深度学习的经典算法,例如:BEVFormer,Petr,Detr, PointPillar等;
4.出色的编程能力,熟悉C++或Python;