锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责机器人本体及系统层在部署态项目集成与联调：ROS2 节点开发、驱动适配、多传感器接入与时间同步；
2、完成传感器标定与系统精度验证：手眼标定、多传感器联合标定、坐标系校准，确保现场系统精度达标；
3、优化运动控制流程，完成运动控制参数整定、任务轨迹优化与真机性能调优；
4、负责机器人与外部设备的通信集成：PLC、工控机、产线设备等，基于 Modbus / EtherCAT / TCP/IP 等工业协议实现多系统协同；
5、诊断并解决软硬件故障（通信异常、标定漂移、控制偏差、系统稳定性等）。
岗位要求
1、硕士及以上，机器人工程 / 自动化 / 机电一体化 / 计算机等相关专业；
2、熟悉 ROS / ROS2 框架，有节点开发、话题与服务通信、launch 系统等实际项目经验；
3、熟练使用 C++ 和 Python，具备 Linux 环境下的开发与调试能力；
4、了解机器人运动学（FK/IK）与轨迹规划基础，了解 MoveIt 等工具链；
5、具备良好的动手能力与现场问题定位能力，能接受出差与驻场工作。
加分项：
1、有相机标定、手眼标定实操经验，或相机 / IMU / 力传感器等接入经验；
2、了解 EtherCAT / CAN / CANopen 等工业总线，有真机调试经验；
3、RoboMaster / RoboCon 等机器人竞赛电控或系统组经历。