锦鲤求职岗位描述
岗位职责
负责桌面级智能精密机器人的核心算法研发，构建「感知 - 决策 - 控制」一体化具身智能系统。覆盖自适应轨迹规划、视觉伺服控制、多模态感知融合、运动控制优化全链路技术落地
岗位职责（Job Responsibilities）：
1. 自适应轨迹生成算法研发：面向不同轮廓、不同曲率的自由曲面，研发自适应轨迹生成算法，实现路径全域覆盖与作业耗时最优。采用传统规划方向与具身智能方向，融合深度强化学习（PPO/SAC/TD3）、模仿学习、轨迹 Transformer、Sim2Real 域自适应、残差强化学习等技术，实现跨形态泛化与效率提升。
2. 视觉伺服控制算法开发：研发基于视觉反馈的实时伺服控制算法，依托摄像头实现作业端动态跟随与位姿实时校正，构建「视觉引导 - 机械执行」的闭环控制链路，支撑高精度连续作业。
3. 多模态感知融合算法研发：研发多模态感知融合方案，整合 2D 视觉、3D 轮廓、姿态等多源信息，完成分割、重建与位姿解算；实现手眼标定、坐标系转换与动态闭环误差校正，提升复杂场景下的感知鲁棒性。
4. 机械臂运动控制算法优化：负责机械臂的运动控制算法研发与调优，实现轨迹高精度跟踪、S 型加减速平滑规划与低速防抖动控制，保障执行端运行平稳无冲击，提升作业效率与运动平顺性。
5. 工程落地与技术沉淀：负责算法模块的工程实现、性能优化与真机联调，解决实际场景中的环境干扰与系统误差问题；编写技术设计文档与测试规范，支撑产品从原型验证到量产落地的全流程迭代。
岗位要求
1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、控制科学与工程、计算机视觉、人工智能等相关专业
2. 扎实的机器人运动学、刚体变换、数值优化、控制理论基础，熟练掌握 C++/Python
3. 熟悉自由曲面轨迹规划、时间最优路径求解，了解强化学习 / 具身智能在轨迹优化中的应用
4. 掌握视觉伺服、手眼标定、位姿估计、多模态感知融合等核心技术，有相关项目经验
5. 具备良好的工程化思维，能独立推进算法从设计到落地的全流程