关节模组工程师

岗位职责
1、负责人形机器人关节系统设计，整合减速机、电机、传感器（力矩 / 位置）及结构件，满足运动自由度、扭矩密度与轻量化要求；
2、完成关节动力学参数计算，选型核心部件并验证兼容性，优化关节传动效率与控制精度；
3、进行关节 3D 建模、动力学仿真及工程图绘制，输出 BOM、装配规范与技术文档；
4、协同电控、算法团队调试关节控制逻辑，解决运动卡顿、力矩波动、精度偏差等问题，参与样机装配与性能测试；
5、制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题；
6、推动关节技术优化，如模块化设计、柔性缓冲结构、低功耗驱动方案研发。

岗位要求
1、负责人形机器人关节系统设计，整合减速机、电机、传感器（力矩 / 位置）及结构件，满足运动自由度、扭矩密度与轻量化要求；
2、完成关节动力学参数计算，选型核心部件并验证兼容性，优化关节传动效率与控制精度；
3、进行关节 3D 建模、动力学仿真及工程图绘制，输出 BOM、装配规范与技术文档；
4、协同电控、算法团队调试关节控制逻辑，解决运动卡顿、力矩波动、精度偏差等问题，参与样机装配与性能测试；
5、制定关节生产工艺、检验标准，对接供应商跟进量产，处理结构磨损、部件失效等质量问题；
6、推动关节技术优化，如模块化设计、柔性缓冲结构、低功耗驱动方案研发。