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智元机器人

可靠性系统工程师

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岗位描述

岗位职责
1.负责机械臂及关节模组等产品的可靠性工作,建立并维护可靠性指标体系(MTBF、早期故障率、关键部件寿命),运营 FRACAS 故障闭环流程。
2.牵头整机及子系统(关节模组、传动、结构、线束、电控、电池、传感器)的故障根因分析,运用 FMEA、FTA、5Why、鱼骨图等方法定位真因,区分设计、器件、工艺、使用四类原因。
3.组织跨部门(机械、电气、嵌入式、算法、供应链、生产、售后)问题分析会与重大故障复盘,编制 8D 报告,跟踪改进措施闭环与复发情况。
4.在设计早期开展风险识别,主导 DFMEA / PFMEA 与设计评审,推动降额、冗余、容差、应力分析等设计改进落地,参与关键器件选型评审。
5.策划并执行环境与可靠性试验(高低温、湿热、振动、冲击、跌落、IP 防护、ALT、HALT/HASS),对试验与现场数据做寿命分布分析。
6.负责软硬件混合系统的测试方案制定及实施;
7.沉淀失效案例库与经验教训,转化为设计规范与测试用例;输出可靠性报告支持决策。

岗位要求
1.学历专业:本科及以上,机械设计制造及其自动化、机电一体化、电气工程、自动化、车辆工程、可靠性工程等相关专业。
2.机械基础:熟悉工程制图与 GD&T、公差链分析;了解减速器、丝杠、轴承等传动件与结构件、材料的典型失效模式与疲劳基础。
3.电气基础:能读懂电气及电子原理图与线束图;了解常见电子元器件典型失效机理,具备 EMC 与热设计基础认知,能够独立完成各种电气信号的波形测试。
4.可靠性知识:了解 FMEA(DFMEA/PFMEA)、FTA、8D、5Why 等可靠性工程基本方法;理解 MTBF、失效率、可靠度、浴盆曲线等基本概念;
5.工具能力:能使用 Excel、 Python或其他工具完成基础数据统计、分析与图表呈现,具备数据分析的能力;了解示波器、万用表、可编程电源、电烙铁等工具的使用。
6.综合素质:逻辑清晰,能把复杂机电问题拆解成可验证的分析路径;具备主动性与推动力,书面表达良好,能把分析过程写成结构化报告;动手意愿强,能进行实验室测试与试验跟产。

加分项:
1.毕业设计或课题方向涉及可靠性、机械仿真、失效分析、疲劳寿命、振动、热设计、电机驱动等。
2.有机器人、无人机、新能源汽车、高端装备相关企业实习经历。
了解关节模组(谐波 / 行星减速、无框力矩电机、编码器、力矩传感器)或机器人结构。
3.具备有限元、热仿真或疲劳寿命仿真基础(ANSYS、Abaqus、SolidWorks Simulation 等)。
4.有论文、专利或技术报告撰写经历。

质量安全方向的申请准备

先核对岗位要求与自己的经历,再准备档案、投递和面试。

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