具身智能研发总监

岗位职责：
1、系统架构设计，负责具身智能机器人整体系统架构设计，覆盖感知、决策、规划、控制、交互及运维全链路，制定核心技术路线与发展规划;
2、全流程研发管理，主导机器人产品从原型验证、样机开发、真机部署到交付运维的完整研发流程，明确系统边界、模块划分、接口规范与工程化落地路径;
3、软硬件协同开发，统筹本体硬件、传感器、计算平台、执行器及云端系统的选型、集成与性能优化，推动软硬件深度协同;
4、算法系统集成，协同算法团队完成感知、导航、运动控制、VLA/多模态模型、任务规划及人机交互等能力的系统级集成，打通算法模型与本体执行链路;
5、系统联调与问题闭环，主导系统级联调联试，解决硬件异常、通信故障、算法性能、系统延迟、稳定性、安全性及可靠性等系统性难题;
6、测试运维体系建设，搭建完善的测试与运维体系，覆盖功能测试、集成测试、仿真测试、真机测试、稳定性测试、远程诊断、OTA升级及版本管理。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子工程等相关专业，8年以上机器人或AI领域研发经验，其中至少3年以上机器人系统架构设计经验;
2、深刻理解机器人完整系统链路，熟悉传感器、执行器、计算平台、通信网络、运动控制、感知算法、任务规划及云边协同之间的协同关系;
3、精通运动学、动力学、传感器融合、定位导航、路径规划、运动控制及机器人中间件，熟悉VLA、多模态大模型、强化学习、模仿学习等具身智能技术者优先;
4、具备丰富的软硬件协同开发与系统集成经验，熟悉相机、LiDAR、IMU、编码器、力传感器、机械臂、移动底盘等硬件，以及CAN、EtherCAT、USB、Ethernet等通信接口;
5、熟悉Linux开发环境，具备扎实的软件工程能力，熟练掌握C/C++、Python，熟悉ROS/ROS2、DDS、仿真平台、日志监控、远程诊断、OTA升级等机器人基础软件体系;
6、具备优秀的跨团队协调与问题解决能力，能够高效推动软件、算法、硬件、测试等多团队协同工作。