岗位描述
岗位职责
1、负责自动驾驶端到端紧急避险模型的研发;
2、负责模型实车验证,性能评估;
3、负责与数据、模型部署、测试团队的技术沟通。
岗位要求
1、有 AEB/AES 模型、感知模型、规划模型研发经验的优先;
2、3年以上主动安全、行为预测、PNC 等相关工作经验;
3、扎实的 AI 理论能力和实践能力,包括不限于:基于 CNN/Transformer 的图像/视频检测、跟踪任务,基于 Transformer的轨迹、意图预测,基于 AI 模型(模仿学习、强化学习)的决策规划任务;
4、优秀的算法编程能力和模型开发能力,熟练使用 Python、pytorch;
5、能够独立完成模型设计、训练和评测,注重细节,代码风格良好;
6、计算机、车辆工程、机器人、人工智能相关专业本科以上学位;
7、有顶级会议期刊一作(NIPS、CVPR、ECCV、ICML、ICRA、IROS 等)、国际竞赛(nuscenes、argoverse、waymo、carla 等)的优先。