锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 数据采集系统开发：负责机器人遥操作、UMI、Ego等数据采集系统的开发与部署，支持机械臂、灵巧手等不同机器人平台的数据采集。
2. 多模态数据处理：负责视觉、关节状态、末端位姿、力觉、触觉等多模态数据的时间同步、清洗、标注、格式转换及质量评估。
3. 数据工程体系建设：搭建标准化的数据处理流水线，开发数据管理、自动化处理及可视化工具，提高数据处理效率和数据集质量。
4. 模型训练支持：对接ACT、Diffusion Policy、VLA等模仿学习模型，完成训练数据格式适配、数据集构建及数据质量分析
岗位要求
1. 专业背景：计算机、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历。
2. 编程能力：熟悉Python、Linux、ROS/ROS2，具备机器人软件开发或数据工程经验。
3. 机器人技术：了解机器人运动学、坐标变换、传感器标定及多传感器时间同步。
4. 相关经验：熟悉LeRobot、Open X-Embodiment等机器人数据集格式，具有真实机器人数据采集、遥操作系统开发或模仿学习项目经验者优先。