机器人系统架构师

岗位职责
岗位使命：
作为产品与研发之间建立的桥梁，负责将产品业务需求PRD穿透翻译为严谨、具象、可执行且可验证的系统级技术需求。你将依托跨机、电、软、算的系统工程方法论，主导系统架构层级的需求拆解、指标分配与接口定义，消除研发跨模块对齐内耗，冻结技术基线，驱动研发高质高效交付。

核心职责：
1. 需求翻译与规格定义
- 深度理解产品功能与商业场景诉求，对输入端PRD进行工程可行性、合理性与完备性评审，消除Ambiguity模糊性；
- 主导输出系统级技术需求规范（TRD\System Requirement Document），将产品目标拆解具象化为系统功能定义、系统用例、状态机及异常处理机制；

2. 跨模块系统指标分配与架构拆解
- 负责机电软算一体化系统的架构级解耦，将顶层性能指标科学分配至各子系统：
- 算力与资源分配：CPU、GPU、NPU占用率、内存开销、板间\模组间的总线带宽；
- 链路时延与同步：传感器采集、算法推理、控制周期、执行器响应的全链路时延预算；
- 能耗与热设计约束：整机功率分配、热功耗边界；
- 控制与物理特性：末端负载、运动精度、力矩与刚度要求；
- 组织硬件、嵌入式、操作系统\中间件、感知与控制算法团队进行多轮技术对齐，消除技术断层，确保各子系统边界清晰；
- 接口定义ICD与系统基线冻结：
- 主导制定跨模块的软硬件接口控制文档, 明确通信协议、电气接口、数据格式及错误码规范；
- 负责组织系统级技术评审，并在满足可制造性、可测试性与成本边界的前提下，正式冻结TRD与接口基线，交接研发进入实际开发阶段；
- 开发期架构守护和技术变更管理；
- 在开发过程中充当研发各模块的技术裁判，确保各模块开发严格符合TRD架构定义
- 当面临产品需求变更或工程阻碍时，评估变更对系统架构、性能、工期及成本的影响，主导系统工程层面的方案权衡

岗位要求
必备项:
- 教育背景：自动化、机电一体化、计算机、电子工程、机器人等相关工科专业本科及以上；
- 经验年限：3-5年左右硬科技研发经验，完整经历至少一款复杂智能硬件、机器人本体或自动驾驶系统的“从需求定义到量产交付\小批量落地”全流程；
- 全栈系统视野：
- 懂硬件\机电：了解传感器选型、执行器(电机\减速器\驱动器)特性、总线架构(CAN\CAN-FD, EtherCAT,以太网等)及基本电气原理；
- 懂软件\算法：熟悉机器人软件栈(Linux\RTOS, ROS\ROS2, DDS等中间件)、感知与运动控制算法Pipeline，理解端到端大模型或分层控制对算力、内存的基本诉求；
- 系统工程方法论：熟悉经典V-model开发流程，熟悉掌握系统需求工程工具与方法(具备需求拆解、状态机设计、失效模式分析FMEA经验)；
- 跨部门攻坚与沟通力：极强的技术逻辑说服力与“技术外交”能力，能够听懂算法的诉求，也能按住硬件的边界，在出现分歧时敢于基于物理客观逻辑做阶段。

加分项 :
- 拥有人形机器人、双足\四足、移动复合机器人实际架构定义或主控系统集成经验；
- 熟悉功能安全(ISO 26262, ISO10218, ISO13849等)标准及安全状态机设计；
- 有高阶自动驾驶系统工程师、核心产品线系统集成、系统架构工程师背景。