机器人本体标定算法工程师

岗位职责
负责机器人运动学标定（包括 DH 参数、关节零点、TCP 标定等），持续提升机器人绝对定位精度
完成相机、IMU、LiDAR 等多传感器标定工作，确保多源数据时空对齐
开发与优化标定算法（基于最小二乘法、非线性优化等方法），推动算法工程化落地
设计并开发自动化标定流程，提升标定效率与一致性
分析标定过程中的技术问题，开展数据归因分析；编写标定工具使用手册，支撑生产端与客户端的标定需求

岗位要求
机器人学、自动化、机械电子、计算机等相关专业，本科及以上学历
2 年以上机器人标定或精密测量相关工作经验，熟悉工业机器人标定全流程
掌握机器人运动学（正 / 逆解）与多传感器标定原理（如手眼标定等），具备机器人误差建模或误差补偿经验
熟悉 C++/Python，能够独立开发自动化标定相关软件工具