具身大模型数据工程师（仿真数据方向）

岗位职责
岗位职责
1. 基于 Isaac Sim / Isaac Lab 等仿真平台搭建数据生产线：场景生成、任务编排、轨迹采集、导出与清洗。
2. 设计仿真与真机数据的配比和质量校验方案（domain randomization、Sim2Real 对齐），提升合成数据对训练的有效性。
3. 统一图像、视频、语言指令与机器人轨迹的数据规范，完成时间同步与跨模态对齐。
4. 建设数据版本管理与追溯机制，支持数据检索、配比和实验复现。
5. 协同算法及机器人团队，形成"仿真造数 → 训练 → 评测 → 反哺"的数据闭环。

岗位要求
任职要求
1. 熟练使用 Isaac Sim / Isaac Lab 进行场景搭建、传感器仿真与数据采集；了解 MuJoCo 者优先。
2. 熟练使用 Python，理解机器人观测、状态与动作轨迹的表示及坐标系变换。
3. 熟悉 LeRobot / RLDS / rosbag 等机器人数据格式，能完成数据转换与清洗。
4. 能清楚说明负责过的数据规模及质量、效率提升。